Trocar es una variante de trochar; del francés troquard, una alteración de trois-quarts que significa tres cuartos, de trois "tres" y quart "cuarto"; registrado por primera vez en el Dictionnaire des Arts et des Sciences, 1694, por Thomas Corneille, hermano menor de Pierre Corneille.
Originalmente, los médicos utilizaban trocares para aliviar la acumulación de presión de líquidos (edema) o gases (hinchazón). Las patentes de trocares aparecieron a principios del siglo XIX, aunque su uso se remonta posiblemente a miles de años atrás. A mediados del siglo XIX, las cánulas de trocar se habían vuelto sofisticadas, como la invención del tubo de Southey por parte de Reginald Southey.
Los trocares se utilizan en medicina para acceder y drenar acumulaciones de líquido, como en un paciente con hidrotórax o ascitis.
En la actualidad, los trócares quirúrgicos se utilizan para realizar cirugías laparoscópicas (por el orificio de una cerradura). Se utilizan como medio de introducción de cámaras e instrumentos manuales laparoscópicos, como tijeras, pinzas, etc., para realizar cirugías que hasta ahora se realizaban mediante una gran incisión abdominal (cirugía "abierta"), algo que ha revolucionado la atención al paciente. Hoy en día, los trócares quirúrgicos son, por lo general, un instrumento de un solo uso para el paciente y han pasado del diseño de "tres puntas" que les dio su nombre, a un producto de "punta dilatadora" de hoja plana o a algo que no requiere ninguna hoja. Este último diseño ofrece una mayor seguridad para el paciente debido a la técnica utilizada para insertarlos.
La inserción de un trocar puede provocar una herida punzante que perfore un órgano subyacente y provoque una complicación médica. Por ejemplo, la inserción de un trocar intraabdominal por laparoscopia puede provocar una lesión intestinal que provoque peritonitis o una lesión de los grandes vasos sanguíneos con hemorragia.

